Modo De Funcionamiento De Encadenamiento De Frases; Función: Modo De Funcionamiento De Encadenamiento De Frases - Festo CMMS-AS Manual De Usario

6 Modo de posicionamiento
6.6

Modo de funcionamiento de encadenamiento de frases

6.6.1 Función: Modo de funcionamiento de encadenamiento de frases
En el modo de funcionamiento de encadenamiento de frases el controlador de motor controla el
encadenamiento de varias frases individuales para formar una secuencia de frases. El controlador de
motor puede controlarse a través del bus de campo activo (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet) o de
las entradas digitales (modo 2
posicionamiento interno del regulador obtiene el parámetro "Registros de posicionado (1...63)" y
"Perfiles de registro de posicionado (0...7)" de la secuencia de frases seleccionada. El control de
posicionamiento interno del regulador calcula la curva de posicionamiento a partir de estos
parámetros y transmite los valores nominales de posición cíclicamente a la regulación de posición.
Además del modo de funcionamiento de frase individual, en el funcionamiento de encadenamiento de
frases se pueden parametrizar las condiciones para la conmutación progresiva y el control de
secuencia.
El registro de posicionado "0" está reservado exclusivamente para el recorrido de
referencia en el modo de funcionamiento de referencia y no se puede integrar en una
secuencia de frases.
Activar modo de funcionamiento de encadenamiento de frases a través de bus de campo/entradas
digitales
Bus de campo
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
Entradas
Entradas digitales
Fig. 6.12 Cuadro general: Activar modo de funcionamiento de encadenamiento de frases a través de
bus de campo/entradas digitales
138
Página 51). A través de la selección de frase el control de
CMMS/CMMD
Órgano de mando
X4 Selección de
frase/registro
EXT
de posicionado:
EXT1
1...63
Selección de
frase/registro
de posicionado:
1...7
X1
Bit 0...2
X1.1
X1.2
Secuencia de
frases
Control de
secuencia:
NEXT1/2
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Control de
posicio-
namiento
interno del
regulador
Regulación de
posición