Festo CMMS-AS Manual De Usario página 170

6 Modo de posicionamiento
Recorrido de referencia al tope y señal de impulso de puesta a cero (N/#N)
Código Descripción
hex. dec.
Tope positivo e impulso de puesta a cero
FEh -2
1. Buscar tope en sentido positivo:
Recorrido con velocidad "Búsqueda" en sen-
tido positivo hasta que se haya detectado el
tope
2. Buscar punto de referencia en sentido
negativo:
Recorrido con velocidad "Avance lento" en
sentido negativo hasta que se haya detectado
el primer impulso de puesta a cero. Esta
posición se toma como punto de referencia.
3. Si un punto cero del eje está parametrizado y
la opción de FCT "Recorrido al punto cero del
eje después del recorrido de referencia" está
activada:
Recorrido con velocidad "Desplazamiento" al
punto cero del eje.
FFh -1 Tope negativo e impulso de puesta a cero
1. Buscar tope en sentido negativo:
Recorrido con velocidad "Búsqueda" en sen-
tido negativo hasta que se haya detectado el
tope
2. Buscar punto de referencia en sentido
positivo:
Recorrido con velocidad "Avance lento" en
sentido positivo hasta que se haya detectado
el primer impulso de puesta a cero. Esta
posición se toma como punto de referencia.
3. Si un punto cero del eje está parametrizado y
la opción de FCT "Recorrido al punto cero del
eje después del recorrido de referencia" está
activada:
Recorrido con velocidad "Desplazamiento" al
punto cero del eje.
1) Los motores tienen de manera estándar encoders con impulso de puesta a cero.
2) Los interruptores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
3) El tope se detecta mediante el aumento de la corriente.
Tab. 6.31 Cuadro general: Recorrido de referencia al tope y señal de impulso de puesta a cero (N/#N)
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3)
.
3)
.
1)2)
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Impulso cero
1)2)
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
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Impulso cero