Sistema De Medida Para Actuadores Rotativos - Festo CMMS-AS Manual De Usario

4 Interfaces de control
4.1.2

Sistema de medida para actuadores rotativos

Ejemplo: Método de recorrido de referencia "Posición actual"
girar en sentido
negativo (–)
REF Punto de referencia (Reference Point)
AZ Punto cero del eje (Axis Zero Point)
PZ Punto cero del proyecto (Project Zero Point)
SLN Posición final por software negativa (SW Limit Negative)
SLP Posición final por software positiva (SW Limit Positive)
LSN Interruptor de final de carrera (hardware) negativo (Limit Switch Negative)
LSP Interruptor de final de carrera (hardware) positivo (Limit Switch Positive)
TP Posición de destino (Target Position)
AP Posición real/posición actual (Actual position)
a Desplazamiento "Punto cero del eje (AZ)"
b Desplazamiento "Punto cero del proyecto (PZ)"
c Desplazamiento "Posición destino/real (TP/AP)"
d Opcional: Desplazamiento "Posición final por software negativa (SLN)"
e Opcional: Desplazamiento "Posición final por software positiva (SLP)"
1
Margen de posicionamiento útil
2
Margen de posicionamiento de trabajo (ningún interruptor de final de carrera por
hardware)
1) Más informaciones al respecto
2) Con la función operativa "Posicionamiento continuo" no puede estar parametrizado ningún interruptor de final de carrera.
Tab. 4.2 Sistema de medida para actuadores rotativos
Más informaciones al respecto
"CMMS-AS_de.pdf/CMMS-ST_de.pdf/CMMD-AS_de.pdf " o Festo Configuration Tool (FCT): Ayuda
dinámica/estática del plugin.
78
M
girar en sentido
positivo (+)
Página 163.
CD-ROM: Documentación
REF
a
d
SLN
LSN
1)
1)
1)
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
AZ
2
PZ
1
b
c
e
SLP
LSP
1)
1)
2)
2)
TP/AP