Sincronización - Festo CMMS-AS Manual De Usario

2 Interfaces
2.4.5 Sincronización
Interfaces de control
Perfil de equipo
– C = CiA 402 (CANopen)
– CI = Intérprete CAN (CiA 402, SDO)
– F = FHPP (Festo)
Modo de funcionamiento
Sincronización (regulación de posición)
Señales incrementales (A/#A/B/#B/N/#N)
Entradas incrementales
Señales de pulso/sentido (CLK/#CLK/DIR/#DIR)
Entradas incrementales
Entradas digitales
Señales hacia delante/hacia atrás (CW/#CW/CCW/#CCW)
Entradas incrementales
Entradas digitales
Tab. 2.16 Cuadro general: Sincronización
46
Página 48
Entradas/salidas
Entradas/salidas digitales DIN/DOUT, 24 V
Página 194
DIN
DIN
Entrada analógica AIN, ±10 V
Sincronización (entrada de encoder), 5 V
Bus de campo
DriveBus (Motion Control)
CANopen
C F/C
IN
IN
IN
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
F F CI