Festo CMMS-AS Manual De Usario página 137

6 Modo de posicionamiento
Parámetro: Condición de arranque "Interrumpir"
El diagrama muestra la curva de posicionamiento para el parámetro "Condición de
arranque: Interrumpir".
Arranque de posicionamiento
Arranque secuencia de frases
(DIN8)[X1.23]
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Parámetro
Condiciones de arranque
(Start Condition)
Tab. 6.13 Parámetro: Condición de arranque "Interrumpir"
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Posición 2
Posición 1
1
Descripción
– Interrumpir (Interrupt):
Se interrumpe el registro de posicionado actual y se inicia
inmediatamente el nuevo registro de posicionado.
Nota:
Se genera el mensaje de error "E421" cuando no se puede realizar
el desplazamiento a la nueva posición nominal desde el estado
actual del actuador (valor efectivo de posición, valor efectivo de
revoluciones), (p. ej., cuando debido a la velocidad de
posicionamiento actual no es posible desplazarse a la nueva
posición con la deceleración parametrizada).
Arranque "Registro de
posicionado 1"
Arranque "Registro de posic-
ionado 2" a través de la condición de
arranque "Interrumpir"
2
t
t
t
137