Inicio De Frase/Parada - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores
1
Datos de salida
del número de
frase nominal
0
1
Parada
CCON.B1 (STOP)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Validar inicio
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Datos de entrada
del número de
frase real
0
1
Requisito previo:
"Validar inicio" = 0
2
Un flanco ascendente en "Inicio" hace
que se acepte el nuevo número de
frase N y que se active "Validar inicio"
3
En cuanto "Validar inicio" es
reconocido por el PLC, "Inicio" puede
ponerse de nuevo a 0
Fig. 2/3: Diagrama de ciclo de Inicio de frase/Parada
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b

Inicio de frase/parada

N - 1 N
3
2
1 4
N - 1
N
N + 1
5
4
El controlador reacciona con un flanco
descendente en "Validar inicio".
5
En cuanto "Validar inicio" es
reconocido por el PLC, éste puede
aplicar el nuevo número de frase
6
Un procedimiento de posicionado en
curso puede detenerse con "Parada"
6
N + 1
2-19