Ds 402: Standardised Device Profile Area (6Xxxh); Bit Valor Descripción; Tab. C/3: Descripción De La Palabra De Control - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)
C.1.4 DS 402: Standardised Device Profile Area (6xxxh)
Controlword DS 402 (palabra de control DS 402)
CANopen / CI
Descripción
Bit Valor
0 0x0001
1 0x0002
2 0x0004
3 0x0008
4 0x0010
5 0x0020
6 0x0040
7 0x0080
8 0x0100
9 0x0200
10 0x0400
11 0x0800
12 0x1000
13 0x2000
14 0x4000
15 0x8000
Tab. C/3: descripción de la palabra de control
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
6040h / 00h
Modificar el estado actual del regulador o iniciar una actividad.
Dado que las modificaciones de estado requieren cierta cantidad de tiempo,
las modificaciones de estado iniciadas por Controlword deben leerse mediante
la palabra de control. Hasta que el estado requerido se pueda leer en
Statusword no podrá escribirse otra orden mediante Controlword.
Descripción de la máquina de estado, véase el apéndice C.2.
Valores, véase Tab. C/3.
Características específicas del acceso mediante CI, véase el apéndice C.3.
Descripción
Switch on
Enable Voltage
Quick Stop ¡low activo!
Enable Operation
Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060h):
Homing Mode:
Profile Position Mode: New Setpoint (desplazar posición)
Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060h):
Homing Mode:
Profile Position Mode: Reservado (change_set_immediately no
Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060h):
Profile Position Mode: Absoluto / relativo
Homing Mode:
Fault Reset (desactivar fallo)
Pausa según Halt Option Code objeto 605Dh.
Reservado (= 0)
Reservado (= 0)
Jog positivo: ejecutar mientras esté activado
Jog negativo: ejecutar mientras esté activado
Programación teach−in: aceptación del valor actual
Acceso MMI bloqueado (HMI Access Locked)
Aceptación simétrica de rampa mediante PDO, es decir, valor de aceleración
también para frenado. No apto para acceso mediante SDO o el FCT.
Var uint16
Control de los pasos de estado. p
Estos bits se evalúan conjuntamente. E t bit lú
Homing Operation Start
(iniciar recorrido de referencia)
Reservado (fijar a 0)
soportado en modo de selección de registro y
en modo directo)
Reservado (fijar a 0)
rw
j t t
C−27