Supported Drive Modes (Funciones Compatibles Del Accionamiento); Drive Manufacturer (Nombre Del Fabricante) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

C. Referencia de CANopen y Command Interpreter (CI)

Supported Drive Modes (funciones compatibles del accionamiento)

CANopen / CI
Descripción
Drive Catalog Number (número de artículo Festo)
CANopen / CI
Descripción
FHPP

Drive Manufacturer (nombre del fabricante)

CANopen / CI
FHPP
Descripción
HTTP Drive Catalog Address (dirección HTTP del fabricante)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
C−40
6502h / 00h
Clasificación de las funciones del actuador
SLTE: 33 (0x21) = sin modo de fuerza
HGPLE/GEH/DEF: 41 (0x29) = con modo de fuerza
Bit 0: Profile Position Mode
Bit 1: Reservado (Velocity mode)
Bit 2: Reservado (Profile velocity mode)
Bit 3: Profile torque mode
Bit 4: Reservado
Bit 5: Homing mode
Bit 6: Reservado (Interpolated positioning mode)
Bit 7 31: Reservado
6503h / 00h
Número de artículo/referencia Festo, véase PNU 124, apéndice B.2.5.
124 1 ... 30
FHPP: Festo Order Number
6504h / 00h
122 1 ... 30
Número del fabricante del actuador, véase PNU 122, apéndice B.2.5.
6505h / 00h
Dirección del fabricante en Internet, véase PNU 123, apéndice B.2.5.
123 1 ... 30
Var uint32
Var V−String
Array char
Var V−String
Array char
Var V−String
Array char
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b