Bits De Estado Del Regulador Actualizados Dinámicamente Mov, Dev - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
3.1.7 Bits de estado del regulador actualizados dinámicamente MOV, DEV
y STILL
3−20
Regulación de fuerza
En la regulación de fuerza, las condiciones MC son iguales a
las de la regulación de posición tomadas respecto al valor
nominal de fuerza y a la tolerancia de fuerza.
Características:
En la fase de la regulación de la velocidad no se emite
ningún MC (véase la sección 3.1.2).
Timeout: PNU 1163.
No hay control de la velocidad (es decir, el actuador
puede moverse).
No hay advertencia de reposo.
No hay timeout de arranque (la función depende del con
trol de la presión, véase el fallo E50).
El byte de estado SPOS emite tres bits de estado del regula
dor actualizados dinámicamente.
Bit Descripción
SPOS.MOV El eje se mueve.
SPOS.DEV Error de seguimiento/fuera del margen de
tolerancia.
SPOS.STILL Advertencia de reposo.
Tab. 3/6: Bits de estado del regulador
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH