Crear Disponibilidad Para Funcionar - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

5 Control secuencial y datos I/O
Indicaciones sobre el estado
"Funcionamiento habilitado"
La transición T3 cambia al estado S4
que, a su vez, contiene una máquina
de subestado propia, cuyos estados
se marcan con "SAx" y las
transiciones con "TAx"
Esto también permite utilizar un
esquema sustitutivo (
el que se suprimen los estados
internos SAx.
Las transiciones T4, T6 y T7* se
ejecutan desde cualquier subestado
SAx y, automáticamente, adoptan
una prioridad superior a la de
cualquier transición TAx.
Reacción ante fallos
T7 ("fallo detectado") tiene la prioridad máxima y por ello recibe el asterisco ("*"). T7 se ejecuta desde
S5 + S6, si se produce un error con una prioridad más alta. Esto significa que un fallo grave puede
suprimir un fallo simple.
5.2.1

Crear disponibilidad para funcionar

En función del controlador de motor, para establecer la disponibilidad de funcionamiento
puede que se necesiten señales de entrada adicionales, p. ej. DIN 4, DIN 5, DIN 13, etc.
Hallará información detallada en la descripción Funciones y puesta a punto,
GDCP-CMMS/D-FW-...
T Condiciones internas
T1 El actuador está conectado.
No puede estimarse un fallo.
T2 Aplicada la tensión de carga.
Control de nivel superior en PLC.
T3
T4
T5
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Desconectado
S1
Fig. 5.1.
S2
Fig. 5.2) en
S3
T6
S4
Fig. 5.2
Tab. 2.
A partir de cualquier estado
Controlador de
motor
conectado
T1
T9
Actuador
bloqueado
T2
T5
Actuador
habilitado
T3
T4
Funcionamiento
habilitado
Esquema sustitutivo de la máquina de estado
Acciones del usuario
"Habilitar actuador" = 1
CCON = xxx0.xxx1
"Parada" = 1
CCON = xxx0.xx11
"Parada" = 0
CCON = xxx0.xx01
"Habilitar actuador" = 0
CCON = xxx0.xxx0
T7*
S5
Reacción
S5
ante el fallo
T8
S6 Fallo
T10
1)
T11
67