Optimización; Función Y Estructura De La Optimización - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Puesta en servicio
8.4 Optimización
8.4 Optimización
8.4.1 Función y estructura de la optimización
Descripción
La función "Optimización" le ayuda a determinar la ganancia óptima (factor Kv) para la
regulación de posición del eje. Para ello, con la función Trace se registra la curva de
velocidad del eje durante un movimiento de posicionamiento especificable. Seguidamente,
existe la posibilidad de evaluar el registro y adaptar la ganancia en correspondencia.
En el árbol del proyecto encontrará la función "Optimización" del objeto tecnológico Eje de
posicionamiento en "Objeto tecnológico > Puesta en servicio".
El cuadro de diálogo "Optimización" está dividido en las siguientes áreas:
● Control
● Eje
● Optimizar ganancia
● Trace
Área "Control"
Esta área permite tomar el control del objeto tecnológico o devolverlo al programa de
usuario.
● Botón "Recoger"
● Botón "Devolver"
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Haga clic en el botón "Recoger" para establecer una conexión online con la CPU y tomar
el control del objeto tecnológico seleccionado.
– Para que sea posible tomar el control, el objeto tecnológico tiene que estar bloqueado
en el programa de usuario.
– Si la conexión online con la CPU falla mientras se opera el eje con el panel de mando,
el eje se detendrá con la deceleración máxima una vez transcurrida la vigilancia de
señal de vida. En este caso, el control se devolverá al programa de usuario.
– Hasta que no se devuelve el control, el programa de usuario no puede influir en las
funciones del objeto tecnológico. Las peticiones de Motion Control del programa de
usuario para el objeto tecnológico se rechazarán con un error ("ErrorID" = 16#8012:
panel de mando del eje activado).
– Al tomar el control, se aplica la configuración del objeto tecnológico. Los cambios en
la configuración del objeto tecnológico no son efectivos hasta que se devuelve el
control. Por lo tanto, realice los cambios que sean necesarios antes de tomar el
control.
Haga clic en el botón "Devolver" para devolver el control al programa de usuario.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01