Telegramas De Emisión Y Recepción Para Datos De Proceso; Telegramas Predefinidos En Sinamics - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

1.6 Telegramas de emisión y recepción para datos de proceso
En el grupo de accionamientos SINAMICS existen dos modos de poner en marcha una
interfaz CANopen con la herramienta de puesta en marcha STARTER:
1. mediante telegramas predefinidos ("Predefined Connection Set") y COB-ID;
2. mediante mapeado PDO libre, con el que el usuario puede especificar los telegramas
Se recomienda activar en el primer paso el "Predefined Connection Set" y, a continuación,
actualizar los parámetros preconfigurados conforme a su aplicación en el mapeado PDO
libre. En una puesta en marcha automática ya está configurado el "Predefined Connection
Set".

Telegramas predefinidos en SINAMICS

En el "Predefined Connection Set", los siguientes objetos de datos de proceso están
predefinidos y mapeados en los respectivos telegramas de emisión y recepción para los
objetos de accionamiento correspondientes. La tabla contiene los valores hexadecimales de
los objetos para el objeto de accionamiento 1. Cada objeto de accionamiento adicional
empieza con un offset de "800 hex".
Tabla 1- 2
Clase
Telegrama
de
recepción
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
libremente.
Objetos de datos de proceso del Predefined Connection Set
Datos de
proceso
RPDO1
RPDO2
RPDO3
RPDO4
1.6 Telegramas de emisión y recepción para datos de proceso
Telegrama
6040 hex
6040 hex + 60FF hex
6040 hex + 6071 hex
6040 hex + 60FF hex + 6071 hex
Introducción
23