Ajustes De Ganancia En La Condición Original - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Ajustes de ganancia en la condición original
Este método de ajustar las ganancias del controlador funciona para cargas
desconocidas o cuando no se realiza un autoajuste. Produce un nivel de
rendimiento relativamente alto en 90% de las aplicaciones de movimiento. 
La mayor parte del tiempo no es necesario realizar un procedimiento de
autoajuste ni optimizar adicionalmente los ajustes de ganancia.
SUGERENCIA Intente este método antes de ejecutar el autoajuste, Auto-tune.
Siga estos pasos para configurar el variador para alto rendimiento en su
condición original. Este procedimiento utiliza el observador de carga para
tener en cuenta automáticamente la carga desconocida. Por ello, debe estar
familiarizado con la creación de un eje en la aplicación Logix Designer y la
obtención de acceso a los parámetros IDN del variador.
1. Cree un nuevo eje con el tipo AXIS_SERVO_DRIVE.
Si necesita más información para crear un nuevo eje, consulte
Configuración de los módulos variadores Kinetix 6200 en la
página 152.
2. Haga clic en la ficha Drive/Motor en el cuadro de diálogo Axis
Properties y añada un motor.
Si necesita más información para añadir un motor, consulte
Configuración de las propiedades de los ejes en la
3. Haga clic en la ficha Gains en el cuadro de diálogo Axis Properties.
El valor actual indicado en Velocity Proportional Gain (Kvp inicial) 
se usa para recalcular otros valores de ganancia.
4. Haga los siguientes cálculos:
a. Load Observer Bandwidth: Kop = Velocity Proportional Gain x 2.56
b. Velocity Loop Bandwidth: Kvp = Kop/4
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Configuración de la función Load Observer
página
Apéndice D
157.
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