Velocidad Máxima / Velocidad De Arranque/Parada - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Dinámica
Configuración - Dinámica - General
En la ventana de configuración "Dinámica General" configure la velocidad máxima,
la velocidad de arranque/parada, la aceleración y deceleración, así como la limitación
de tirones del eje (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2).
Unidad de los límites de velocidad
En la lista desplegable, seleccione la unidad física con la que desea fijar los límites de
velocidad. La unidad aquí ajustada es independiente de la unidad de medida ajustada en "
Configuración - General" y su función es exclusivamente la de simplificar la entrada.
Velocidad máxima / Velocidad de arranque/parada
Defina en estos campos la velocidad máxima admisible y la velocidad de arranque/parada
del eje. La velocidad de arranque/parada es la mínima velocidad admisible del eje y solo se
puede configurar si la conexión del accionamiento es mediante PTO (Pulse Train Output).
En caso de conexión del accionamiento mediante PROFIdrive o salida analógica,
la velocidad de arranque/parada se ajusta a cero de forma fija.
Límites:
Los límites mencionados a continuación se refieren a la unidad de medida "Impulso/s":
● Objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4
– 1 ≤ velocidad de arranque y parada ≤ 20000 (Signal Board 20 kHz)
– 1 ≤ velocidad máxima ≤ 20000 (Signal Board 20 kHz)
Los límites para el objeto tecnológico Eje de posicionamiento < V4 se pueden
consultar en el anexo Salidas de la CPU relevantes para
Motion Control (versión tecnológica V1...3) (Página 263)
El valor de la velocidad máxima debe ser mayor o igual al valor de la velocidad de
arranque/parada.
Los valores límite para otras unidades de medida deben ser convertidos por el usuario
conforme a la mecánica dada.
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1 ≤ velocidad de arranque y parada ≤ 200000 (Signal Board 200 kHz)
1 ≤ velocidad de arranque y parada ≤ 100000 (salidas integradas de la CPU 100 kHz)
1 ≤ velocidad de arranque y parada ≤ 30000 (salidas integradas de la CPU 30 kHz)
1 ≤ velocidad de arranque y parada ≤ 1000000
(salidas integradas de la CPU 1217 1 MHz)
1 ≤ velocidad máxima ≤ 200000 (Signal Board 200 kHz)
1 ≤ velocidad máxima ≤ 100000 (salidas integradas de la CPU 100 kHz)
1 ≤ velocidad máxima ≤ 30000 (salidas integradas de la CPU 30 kHz)
1 ≤ velocidad máxima ≤ 1000000 (salidas integradas de la CPU 1217 1 MHz)
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD