Invertir Sentido Del Encóder; Activar La Compensación Del Juego De Inversión; Tamaño Del Juego De Inversión; Velocidad De La Compensación Del Juego De Inversión - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

(S7-1500, S7-1500T)
Tipo de eje: rotativo
• Rotativo - en el eje del motor (Página 115)
• Rotativo - en el lado de la carga (Página 116)
• Rotativo - sistema de medida externo (Página 117)
Invertir sentido del encóder
Active esta casilla de verificación si debe invertirse el sentido de giro del encóder.
Consulte también
Configuración: intercambio de datos con el encóder (Página 106)
Tipo de eje: Lineal (S7-1500, S7-1500T)
Lineal - en el eje del motor (S7-1500, S7-1500T)
El encóder está unido mecánicamente al eje del motor de forma fija. El motor y el encóder
forman una unidad.
Activar la compensación del juego de inversión
Active la casilla de verificación "Activar la compensación del juego de inversión" para que el
encóder tenga en cuenta el juego de inversión al calcular la posición del eje.
Si la compensación del juego de inversión se activa/desactiva durante el tiempo de ejecución,
será necesario referenciar de nuevo el eje.
Tamaño del juego de inversión
En el campo de configuración, configure el valor del juego de inversión en la unidad de
posición del eje.
Si el valor del juego de inversión se modifica durante el tiempo de ejecución, será necesario
referenciar de nuevo el eje.
Velocidad de la compensación del juego de inversión
En el campo de configuración, configure la velocidad a la que el motor hace salir el juego de
inversión.
Con el ajuste "0.0" el motor hace salir el juego de inversión en el plazo de un ciclo del servo.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
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