Se Alcanza Y Mantiene La Velocidad Parametrizada - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Programación (S7-1500, S7-1500T)
6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T)
Ejemplo "MC_MoveVelocity"
Una orden "MC_MoveVelocity" se inicia con un flanco ascendente en el parámetro "Execute".
El objetivo de la orden se cumple en cuanto se alcanza la velocidad parametrizada y el eje se
mueve a velocidad constante. El alcance y mantenimiento de la velocidad parametrizada se
indica en el parámetro "InVelocity" con el valor "TRUE".
El movimiento del eje se puede detener, p. ej. con una orden "MC_Halt".

Se alcanza y mantiene la velocidad parametrizada

En cuanto se alcanza la velocidad parametrizada, en el parámetro "InVelocity" se indica el
valor "TRUE". El parámetro "Execute" no influye en la duración de visualización del parámetro
"InVelocity".
① La orden se inicia con un flanco ascendente en el parámetro "Execute". Según la programación, "Execute" se puede
volver a poner a "FALSE" antes o después de alcanzar la velocidad parametrizada. Mientras se procesa la orden, el pa-
rámetro "Busy" presenta el valor "TRUE".
② Cuando se alcanza la velocidad parametrizada, el parámetro "InVelocity" cambia a "TRUE". Los parámetros "Busy" y
"InVelocity" se mantienen en el valor "TRUE" hasta que la orden "MC_MoveVelocity" es relevada por otra orden de Mo-
tion Control.
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S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG