ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 56

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.4 Orientación, montaje y fijación del manipulador
Continuación
3
4
5
Calibración
1
56
Acción
Acople los brazos inferiores a los brazos superio-
res utilizando las pinzas, ya sea del lado izquierdo
o del lado derecho, pero no los dos.
Nota
Tenga cuidado para no dañar los anillos de junta
de rótula
Acople los brazos inferiores a la unidad delta uti-
lizando las pinzas, ya sea del lado izquierdo o del
lado derecho, pero no los dos.
Nota
Tenga cuidado para no dañar los anillos de junta
de rótula
Monte la tapa central de la base.
Acción
Actualice los cuentarrevoluciones.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100000721
xx2100000722
xx2100000732
Nota
Consulte Actualización de los
cuentarrevoluciones en robots
OmniCore en la página 212.
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A