ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 124

5 Reparación
5.4.2 Sustitución de los brazos superiores
Continuación
2
3
4
Retirada del brazo superior
1
Continúa en la página siguiente
124
Acción
Retire el extremo inferior de los brazos inferiores
de la unidad delta utilizando las pinzas, ya sea en
el lado izquierdo o en el lado derecho, no ambos.
Retire el extremo superior de los brazos inferiores
de los brazos superiores utilizando las pinzas, ya
sea del lado izquierdo o del lado derecho, pero
no los dos.
Retire los brazos inferiores.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A