ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 174

5 Reparación
5.5.3 Sustitución del reductor del eje 1, el eje 2 y el eje 3
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas
estándar
Tenazas para los brazos
paralelos
Repuestos de mantenimiento necesarios
Consumible
Líquido de bloqueo
Retirada de la unidad de caja reductora
Realice estos pasos para retirar el reductor.
Preparativos antes de retirar el motor
1
2
3
Retirada del motor
1
Continúa en la página siguiente
174
Referencia
-
3HAC6194-1
Acción
El robot no tiene que desplazarse hasta ninguna
posición específica debido a las actividades de
reparación.
¡AVISO!
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Retire todas las cargas o herramientas fijadas al
brazo basculante de la cabeza.
Acción
¡AVISO!
Asegúrese de que todos los suministros de pre-
sión hidráulica y presión neumática estén desac-
tivados.
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Nota
El contenido se define en
la sección Conjunto de he-
rramientas estándar en la
página 230.
Se utiliza para apartar los
brazos paralelos.
Referencia Nota
3HAB7116-1 Loctite 243
Nota
Nota
Manual del producto - IRB 365
Imagen
xx0700000555
3HAC079185-005 Revisión: A