ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 163

Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Repuestos de mantenimiento necesarios
Consumible
Líquido de bloqueo
Retirada del motor
Realice estos pasos para retirar el motor de los ejes 4 y 5.
Preparativos antes de retirar el motor
1
2
3
Retirada del motor
1
2
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A
Acción
El robot no tiene que desplazarse hasta ninguna
posición específica debido a las actividades de
reparación.
¡AVISO!
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Retire todas las cargas o herramientas fijadas al
brazo basculante de la cabeza.
Acción
¡AVISO!
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
¡AVISO!
Para garantizar que no haya movimientos ni acti-
vación de la alimentación del accionador acciden-
tales, ponga el robot en el modo manual y active
también el paro de emergencia en el FlexPendant.
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5.5.2 Sustitución del motor del eje 4 y del eje 5
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Referencia Nota
3HAB7116-1 Loctite 243
Nota
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
230.
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