ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 238

Índice
normas de seguridad, 224
normativas
ANSI, 224
CAN, 224
P
pares de fuerza en la base, 37
pedestal
instalación sobre pedestal, 27
personal
requisitos, 16
peso, 37
unidad base, 52
plástico
eliminación, 221
PPE, 16
probar
frenos, 34
procedimiento de instalación, 45
programa de mantenimiento, 73
R
rango de trabajo
robot, 40
reciclaje, 220
reglamentos nacionales, 26
reglamentos regionales, 26
repuestos originales, 15
requisitos de la base, 38
requisitos del integradores de sistemas, 26
responsabilidad del integrador, 26
responsabilidad y validez, 15
riesgo de quemaduras, 30
riesgo para la seguridad
sistema hidráulico, 28
sistema neumático, 28
robot
clase de protección, 39
datos técnicos, 37
dimensión, 65
etiquetas, 19
rango de trabajo, 40
símbolos, 19
tipos de protección, 39
Robot
bloqueado, 217
rodamientos dañados, 215
ropa de protección, 16
ruidos, 215
S
seguridad
Descarga electrostática, 42
extinción del fuego, 27
liberar el brazo del robot, 33
prueba de funcionamiento, 57
prueba de los frenos, 34
señales, 17
señales del manual, 17
símbolos, 17
símbolos en el robot, 19
sentidos de los ejes, 205
sentidos negativos, ejes, 205
sentidos positivos, ejes, 205
señales
seguridad, 17
señales de seguridad
238
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
del manual, 17
símbolos
seguridad, 17
solución de problemas
seguridad, 35
subida al robot, 30
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 49
superficies calientes, 30
suprarreciclaje, 220
suspendido
instalación en suspensión, 27
sustitución
Inspección de los ejes telescópicos, 79
Sustitución de la batería de SMB, 90
Sustitución de la unidad SMB, 111
Sustitución del brazo basculante, 147
Sustitución del mazo de cables del manipulador, 99
Sustitución del motor del eje 1, el eje 2 y el eje
3, 152
Sustitución del motor del eje 4 y del eje 5, 162
Sustitución de los brazos inferiores, 117
Sustitución de los brazos superiores, 122
Sustitución de los ejes telescópicos y de los
componentes de los ejes, 128
Sustitución del reductor del eje 1, el eje 2 y el eje
3, 173
Sustitución del reductor del eje 4 y el eje 5, 186
Sustitución de la batería de SMB
sustitución, 90
Sustitución de la unidad SMB
sustitución, 111
Sustitución del brazo basculante
sustitución, 147
Sustitución del mazo de cables del manipulador
sustitución, 99
Sustitución del motor del eje 1, el eje 2 y el eje 3
sustitución, 152
Sustitución del motor del eje 4 y del eje 5
sustitución, 162
Sustitución de los brazos inferiores
sustitución, 117
Sustitución de los brazos superiores
sustitución, 122
Sustitución de los ejes telescópicos y de los
componentes de los ejes
sustitución, 128
Sustitución del reductor del eje 1, el eje 2 y el eje 3
sustitución, 173
Sustitución del reductor del eje 4 y el eje 5
sustitución, 186
sustituciones, informe, 97
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 38
funcionamiento, 39
temperaturas
almacenamiento, 38
funcionamiento, 39
tipo de protección, 39
U
uniones con tornillos, 226
usuarios
requisitos, 16
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A