ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 120

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de los brazos inferiores
Continuación
Sustitución del anillo de la junta de rótula
Realice estos pasos para retirar el alojamiento del rodamiento de bolas.
Sustitución del anillo de la junta de rótula
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3
Montaje de los brazos inferiores
Realice estos pasos para montar de nuevo los brazos inferiores.
Montaje del brazo inferior
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Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Atornille un tornillo M5 en el orificio de la parte
posterior del soporte de sombrerete
Tire del sombrerete de cojinete de bolas antigua.
Empuje el nuevo anillo de la junta de rótula.
Acción
Monte de nuevo el brazo inferior en el brazo su-
perior utilizando las pinzas, ya sea del lado izquier-
do o del lado derecho, pero no los dos.
Nota
Tenga cuidado para no dañar los anillos de junta
de rótula
Repita el procedimiento con el extremo inferior
de los brazos inferiores, en la unidad delta.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A