ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 146

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la unidad delta
Continuación
5
6
Procedimiento final
1
2
146
Acción
Aplique fijador de roscas y apriete el tornillo de
fijación del eje 4.
Acople los brazos inferiores a la unidad delta uti-
lizando las pinzas, ya sea del lado izquierdo o del
lado derecho, pero no los dos.
Acción
Calibre el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Par de apriete:
10 Nm
xx2200000208
xx2100000722
Nota
Consulte Información de calibra-
ción en la página 201.
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A