ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 76

4 Mantenimiento
4.3.1 Inspección de los brazos superiores
Continuación
Equipo
Tenazas para los brazos
paralelos
Inspección de los brazos superiores
Retirada del brazo inferior
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PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Retire el extremo inferior de los brazos inferiores
de la unidad delta utilizando las pinzas, ya sea en
el lado izquierdo o en el lado derecho, no ambos.
Retire el extremo superior de los brazos inferiores
de los brazos superiores utilizando las pinzas, ya
sea del lado izquierdo o del lado derecho, pero
no los dos.
Retire los brazos inferiores.
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Referencia Nota
3HAC6194-1 Se utiliza para apartar los
brazos paralelos.
Imagen
xx0700000555
Nota
xx2100000722
xx2100000721
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A