ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 118

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de los brazos inferiores
Continuación
Piezas de servicio
Las siguientes piezas se ven afectadas durante el procedimiento de sustitución.
Sustitúyalas si están dañadas o si faltan.
Repuesto
Anillo de junta de rótula
Muelle de brazo paralelo
Líquido de bloqueo
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas
estándar
Tenazas para los brazos
paralelos
Retirada de los brazos inferiores
Realice estos pasos para retirar los brazos inferiores.
Preparativos antes de retirar los brazos inferiores
1
2
3
Retirada del brazo inferior
1
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118
Referencia
-
3HAC6194-1
Acción
El robot no tiene que desplazarse hasta ninguna
posición específica debido a las actividades de
reparación.
No mueva la posición de los brazos superiores
durante la sustitución de los brazos inferiores.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Retire todas las cargas o herramientas fijadas al
brazo basculante de la cabeza.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
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Referencia Nota
3HAC079967-001
3HAC079966-001
3HAB7116-1 Loctite 243
Nota
El contenido se define en
la sección Conjunto de he-
rramientas estándar en la
página 230.
Se utiliza para apartar los
brazos paralelos.
Nota
Nota
Manual del producto - IRB 365
Imagen
xx0700000555
3HAC079185-005 Revisión: A