ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 188

5 Reparación
5.5.4 Sustitución del reductor del eje 4 y el eje 5
Continuación
2
3
4
Retirada del motor
1
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Acción
Presione el botón de liberación de frenos y presio-
ne la placa delta con cabeza hacia abajo para
extender los dos ejes telescópicos.
Retire la tapa central de la base.
Afloje los dos tornillos de fijación de la abrazadera
de montaje del extremo superior del eje telescó-
pico.
Acción
¡AVISO!
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A