Índice
A
accesorio de elevación, 229
aceite, 30
eliminación, 220
aceite caliente en las cajas reductoras, 215
acero
eliminación, 220
actualización de los cuentarrevoluciones, 212
alimentación de frenos, defectuosa, 216
altura
instalación en altura, 27
aluminio
eliminación, 220
Ambientes fríos, 64
arrancar el robot en ambientes fríos, 64
B
base
requisitos, 38
bastidor del robot, 47
baterías
eliminación, 220
bloqueado
Robot, 217
bloqueo y etiquetado, 27
C
cableado entre el robot y el controlador, 68
calibración
aproximada, 212
calibración fina, 210
cuándo realizar la calibración, 201
tipo estándar, 203
candado para armario, 27
cargas en la base, 37
clases de protección, 39
cobre
eliminación, 220
condiciones de almacenamiento, 38
condiciones de funcionamiento, 39
conectar el robot y el controlador, cableado, 68
cuentarrevoluciones
actualización, 212
almacenar en FlexPendant, 212
D
datos técnicos
robot, 37
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 42
dimensión
robot, 65
dispositivos de seguridad, 27
E
equipo de protección, 16
ESD
eliminación de daños, 42
espacio libre encima del robot, 46
etiquetas
robot, 19
evaluación de peligros y riesgos, 26
extinción del fuego, 27
extintor de dióxido de carbono, 27
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A
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F
fijación del bastidor del robot, 48
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 212
freno defectuoso, 216
frenos
comprobación del funcionamiento, 34
G
goma
eliminación, 221
grasa, 30
eliminación, 220
H
hierro fundido
eliminación, 220
hierro nodular
eliminación, 220
HRA, 26
humedad
almacenamiento, 38
funcionamiento, 39
humedad ambiente
almacenamiento, 38
funcionamiento, 39
I
información medioambiental, 220
informe de sustituciones, 97
inspección
Inspección de los brazos inferiores, 88
Inspección de los brazos inferiores
inspección, 88
Inspección de los ejes telescópicos
sustitución, 79
Instalación
Instalación de una unidad de liberación de frenos, 59
Instalación de una unidad de liberación de frenos
Instalación, 59
instrucciones para montaje, 43
intervalos de mantenimiento, 73
L
liberación de los frenos, 62
liberar frenos, 33
limitación de responsabilidad, 15
limpieza, 95
litio
eliminación, 220
lubricantes, 30
M
magnesio
eliminación, 220
mantenimiento, intervalos, 73
mantenimiento, programa, 73
material alérgeno, 26
material peligroso, 220
montaje, instrucciones, 43
N
neodimio
eliminación, 221
niveles de peligrosidad, 17
normas, 224
normas de productos, 224
Índice
237