ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 104

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del mazo de cables del manipulador
Continuación
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Montaje del mazo de cable del manipulador
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el arnés de cables.
Montaje del mazo de cable del manipulador
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Acción
Retire la placa de sellado de liberación de frenos
de la cubierta superior de la caja de SMB.
Desconecte los dos cables de la placa de sellado
de la liberación de frenos.
Afloje las cuatro tuercas y deslice la unidad SMB
del mazo de cables del manipulador.
Retire los dos tornillos y retire el conector del
soporte.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A