ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 209

Calibración de los ejes 4-5
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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A
Acción
Deslice la herramienta de calibración
3HAC081391-001 en la placa delta y
apriete el pomo con forma de estrella
hasta que la herramienta de calibra-
ción quede bloqueada. Alinee los dos
acoplamientos neumáticos en la mis-
ma dirección.
Gire el brazo basculante hasta que
entre en contacto con la herramienta
de calibración.
Realice una calibración fina del brazo
basculante.
Retire la herramienta de calibración
cuando el brazo basculante del mani-
pulador esté en la posición cero.
Verifique la aplicación en el modo de
funcionamiento manual a velocidad
reducida antes de pasar al modo au-
tomático e iniciar el funcionamiento
automático.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos
los requisitos de seguridad al realizar
la primera prueba de funcionamiento.
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6 Información de calibración
6.6 Calibración de los ejes 4-5
Nota
xx2100002601
xx2100002602
Consulte Procedimiento de calibración fina en
el FlexPendant en la página
Consulte Seguridad en la página
Continuación
210.
15.
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