Calibración De Los Ejes 4-5 - ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto

6 Información de calibración
6.6 Calibración de los ejes 4-5
6.6 Calibración de los ejes 4-5
Generalidades
Esta sección vale para todos los modelos de IRB 365. Describe cómo realizar la
calibración fina real de los ejes 4-5.
Si en cambio fuese necesario realizar un restablecimiento de fábrica del robot,
contacte con ABB.
Figura
La figura muestra la herramienta de calibración montada en el robot.
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Equipo necesario
Equipo
Herramienta de calibración
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Nota
La calibración sólo debe ser realizada por personal con la formación adecuada.
Nota
Al calibrar los ejes 4 y 5, ambos ejes 4 y 5 se calibran simultáneamente.
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Referencia Nota
3HAC081391-001 Utilizada para calibrar los ejes 4-
5
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A