Procedimiento Final - ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto

5 Reparación
5.4.5 Sustitución del brazo basculante
Continuación
2
3

Procedimiento final

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Acción
Añada Loctite 243 a todos los tornillos.
Acople el soporte basculante a las piezas del
brazo basculante y apriete los tornillos de fijación.
Añada Loctite 243 a todos los tornillos.
Apriete los tornillos de fijación de la parte del
brazo basculante.
Acción
Calibre el robot.
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Nota
xx2100000778
Par de apriete: 3,5 Nm.
xx2100000776
Par de apriete: 7 Nm.
xx2100000780
Nota
Consulte Información de calibra-
ción en la página 201.
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A