Equipo
Tenazas para los brazos
paralelos
Repuestos de mantenimiento necesarios
Consumible
Líquido de bloqueo
Retirada del motor
Utilice estos procedimientos para retirar el motor.
Preparativos antes de retirar el motor
1
2
3
Retirada del motor
1
2
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A
5.5.1 Sustitución del motor del eje 1, el eje 2 y el eje 3
Referencia
3HAC6194-1
Acción
El robot no tiene que desplazarse hasta ninguna
posición específica debido a las actividades de
reparación.
¡AVISO!
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Retire todas las cargas o herramientas fijadas al
brazo basculante de la cabeza.
Acción
¡AVISO!
Asegúrese de que todos los suministros de pre-
sión hidráulica y presión neumática estén desac-
tivados.
¡AVISO!
Para garantizar que no haya movimientos ni acti-
vación de la alimentación del accionador acciden-
tales, ponga el robot en el modo manual y active
también el paro de emergencia en el FlexPendant.
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Nota
Se utiliza para apartar los
brazos paralelos.
Referencia
Nota
3HAB7116-1
Loctite 243
Nota
Nota
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5 Reparación
Continuación
Imagen
xx0700000555
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