ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 199

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Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A
Acción
Gire el brazo telescópico para alinear el tornillo
de cabeza hexagonal con el orificio del adaptador.
De ser necesario, presione el botón de liberación
de frenos para liberar el brazo telescópico.
Monte el tornillo de cabeza hexagonal y apriete
la abrazadera de montaje del eje del motor. Con-
sulte el par de apriete de la abrazadera de monta-
je.
Monte el tapón protector en el adaptador.
Acción
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
Calibre el robot.
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5.5.4 Sustitución del reductor del eje 4 y el eje 5
Nota
xx2100002687
Par de apriete: 9,5 Nm
xx2100002688
xx2100002706
Nota
Consulte
ción en la página
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5 Reparación
Continuación
Información de calibra-
201.
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