ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 154

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del motor del eje 1, el eje 2 y el eje 3
Continuación
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Acción
Retire el extremo inferior de los brazos inferiores
de la unidad delta utilizando las pinzas, ya sea en
el lado izquierdo o en el lado derecho, no ambos.
Retire el extremo superior de los brazos inferiores
del brazo superior utilizando las pinzas, ya sea
del lado izquierdo o del lado derecho, pero no los
dos.
Retire los brazos paralelos.
Retire la cubierta y el tornillo del motor.
Retire el tapón de protección del adaptador.
Mire en el orificio del adaptador.
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Nota
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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A