5 Reparación
5.5.1 Sustitución del motor del eje 1, el eje 2 y el eje 3
Continuación
3
4
5
6
7
8
Continúa en la página siguiente
154
Acción
Retire el extremo inferior de los brazos inferiores
de la unidad delta utilizando las pinzas, ya sea en
el lado izquierdo o en el lado derecho, no ambos.
Retire el extremo superior de los brazos inferiores
del brazo superior utilizando las pinzas, ya sea
del lado izquierdo o del lado derecho, pero no los
dos.
Retire los brazos paralelos.
Retire la cubierta y el tornillo del motor.
Retire el tapón de protección del adaptador.
Mire en el orificio del adaptador.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100000722
xx2100000721
xx2100000725
xx2100000969
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A