ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 160

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del motor del eje 1, el eje 2 y el eje 3
Continuación
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Acción
Gire el brazo superior para alinear el orificio de
la abrazadera de montaje con el adaptador.
De ser necesario, presione el botón de liberación
de frenos para liberar el brazo superior.
Monte el tornillo de cabeza hexagonal y apriete
la abrazadera de montaje del eje del motor. Con-
sulte el par de apriete de la abrazadera de monta-
je.
Monte el tapón protector en el adaptador.
Acople los brazos inferiores al brazo superior
utilizando las pinzas, ya sea del lado izquierdo o
del lado derecho, pero no los dos.
Nota
Tenga cuidado para no dañar los anillos de la
junta de rótula.
Repita el procedimiento con el extremo inferior
de los brazos inferiores, en la unidad delta.
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Nota
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Par de apriete: 14 Nm
xx2100002382
xx2100000969
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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A