ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 77

Inspección del brazo superior
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Montaje del brazo inferior
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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A
Acción
Examine la superficie del tubo para detectar grietas,
de ser necesario sustituya la pieza.
Compruebe la superficie de las rótulas de articula-
ción para detectar posibles grietas o rebabas.
Compruebe el par de apriete de los tornillos de fija-
ción del brazo superior.
Añada Loctite 243 si se retira un tornillo.
Acción
Monte de nuevo el brazo inferior en el brazo su-
perior utilizando las pinzas, ya sea del lado izquier-
do o del lado derecho, pero no los dos.
Nota
Tenga cuidado para no dañar los anillos de junta
de rótula
Repita el procedimiento con el extremo inferior
de los brazos inferiores, en la unidad delta.
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4 Mantenimiento
4.3.1 Inspección de los brazos superiores
Nota
xx2100000839
Sustitución de los brazos superio-
res en la página 122
xx2100000840
Sustitución de la rótula de articu-
lación en la página 119
Par de apriete: 16 Nm.
xx2100000841
Nota
xx2100000721
Continúa en la página siguiente
Continuación
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