5 Reparación
5.3.1 Sustitución del mazo de cables del manipulador
Continuación
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Acción
Monte la cubierta con prensaestopas y apriete
los dos tornillos.
Conecte de nuevo el conector blanco y el conector
amarillo en la parte superior del motor.
Monte la cubierta del motor de los ejes 4 y 5.
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Nota
3,5 Nm
xx2100001419
xx2200000212
6 Nm
xx2100001418
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A