5 Reparación
5.3.2 Sustitución de la unidad SMB
Continuación
Repuestos de mantenimiento necesarios
Consumible
Líquido de bloqueo
Retirada de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad SMB.
Preparativos antes de retirar la unidad de SMB
1
2
Retirada de la unidad de tarjeta de medida serie
1
2
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Acción
El robot no tiene que desplazarse hasta ninguna
posición específica debido a las actividades de
reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Cuando manipule el ordenador fuera del controla-
dor, utilice el botón de conexión para la muñeque-
ra antiestática situado en la parte lateral del orde-
nador.
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Referencia
Nota
3HAB7116-1
Loctite 243
Nota
Nota
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A