ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 207

Calibración de los ejes 1-3
1
2
3
4
5
6
7
8
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A
Acción
Deslice la herramienta de calibración
3HAC081390-001 sobre la placa base
y apriete el pomo con forma de estre-
lla hasta que la herramienta de calibra-
ción quede fijada.
Retire el brazo inferior, libere el freno
y mueva el brazo superior hacia la
herramienta de calibración.
Bloquee el freno cuando la rótula en-
tre en contacto con la herramienta de
calibración.
Realice una calibración fina del brazo
superior.
Retire la herramienta de calibración
cuando el brazo del manipulador esté
en la posición cero.
Repita estos pasos con todos los tres
brazos superiores.
Verifique la aplicación en el modo de
funcionamiento manual a velocidad
reducida antes de pasar al modo au-
tomático e iniciar el funcionamiento
automático.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos
los requisitos de seguridad al realizar
la primera prueba de funcionamiento.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
6 Información de calibración
6.5 Calibración de los ejes 1-3
Nota
xx2100002598
xx2100002599
xx2100002600
Consulte Procedimiento de calibración fina en
el FlexPendant en la página
Consulte Seguridad en la página
Continuación
210.
15.
207