ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 119

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Sustitución de la rótula de articulación
Realice estos pasos para sustituir la rótula de articulación.
Sustitución de la rótula de articulación
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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A
Acción
Retire el extremo inferior de los brazos inferiores
de la unidad delta utilizando las pinzas, ya sea en
el lado izquierdo o en el lado derecho, no ambos.
Retire el extremo superior de los brazos inferiores
de los brazos superiores utilizando las pinzas, ya
sea del lado izquierdo o del lado derecho, pero
no los dos.
Retire los brazos inferiores.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Desatornille la rótula de articulación en sentido
contrario a las agujas del reloj
Añada Loctite 243 a la rótula de articulación
Atornille la rótula de articulación en el sentido de
las agujas del reloj
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5.4.1 Sustitución de los brazos inferiores
Nota
xx2100000722
xx2100000721
Nota
xx2100000781
Par de apriete
12 Nm
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5 Reparación
Continuación
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