ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 126

5 Reparación
5.4.2 Sustitución de los brazos superiores
Continuación
2
3
Montaje del brazo inferior
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2
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Continúa en la página siguiente
126
Acción
Monte el brazo superior en la unidad base.
Monte los 8 tornillos de fijación uno frente al otro.
Acción
Monte de nuevo el brazo inferior en el brazo su-
perior utilizando las pinzas, ya sea del lado izquier-
do o del lado derecho, pero no los dos.
Nota
Tenga cuidado para no dañar los anillos de junta
de rótula
Repita el procedimiento con el extremo inferior
de los brazos inferiores, en la unidad delta.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
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Par de apriete: 16 Nm.
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Nota
xx2100000721
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A