ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 103

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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A
5.3.1 Sustitución del mazo de cables del manipulador
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Cuando manipule el ordenador fuera del controla-
dor, utilice el botón de conexión para la muñeque-
ra antiestática situado en la parte lateral del orde-
nador.
Corte las bridas para cables
Retire la placa de puesta a tierra del blindaje
Tire de la batería hacia fuera con cuidado y des-
conecte el cable de la batería.
• Conector del cable de la batería R2.G.
Extraiga la batería de la SMB.
La batería incluye circuitos de protección. Susti-
túyala siempre por un repuesto especificado o
por un equivalente aprobado por ABB.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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