ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 175

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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A
5.5.3 Sustitución del reductor del eje 1, el eje 2 y el eje 3
Acción
¡AVISO!
Para garantizar que no haya movimientos ni acti-
vación de la alimentación del accionador acciden-
tales, ponga el robot en el modo manual y active
también el paro de emergencia en el FlexPendant.
Retire el extremo inferior de los brazos inferiores
de la unidad delta utilizando las pinzas, ya sea en
el lado izquierdo o en el lado derecho, no ambos.
Retire el extremo superior de los brazos inferiores
del brazo superior utilizando las pinzas, ya sea
del lado izquierdo o del lado derecho, pero no los
dos.
Retire los brazos paralelos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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