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20. Tablas de funciones de seguridad
Universal Robots safety functions and safety I/O are PLd Category 3 (ISO 13849-1), where each
safety function has a PFH
una mayor flexibilidad de diseño para una cadena de suministro resistente.
Consulte las descripciones de las funciones de seguridad:
Para las E/S de seguridad, la función de seguridad resultante, incluyendo el equipo o dispositivo
externo, se determina por la arquitectura general y la suma de todos los valores de PFH
incluyendo la función de seguridad PFH
AVISO
Se simplifican las tablas de Funciones de Seguridad presentadas en este capítulo.
Puedes encontrar las versiones completas aquí:
robots.com/support
UR30
value less than 1.8E-07. Los valores de PFH
D
del robot UR.
D
20. Tablas de funciones de seguridad
Interfaces y funciones de
https://www.universal-
89
se actualizan para incluir
D
seguridad.
,
D
Manual de usuario
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