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21. Introducción
21. Introducción
Descripción
21.1. Elementos básicos del brazo robótico
Descripción
Manual de usuario
Este manual de software ofrece información esencial que necesitará para
comenzar a usar su robot de Universal Robots.
AVISO
Antes de encender el robot por primera vez, consulte las
secciones siguientes:
• Lea la información de seguridad en la Descripción
del hardware que puede encontrar en la caja.
• Establezca los parámetros de configuración de
seguridad definidos por la evaluación de riesgos
(consulte el capítulo
del software en la
Todas las funciones de uso de PolyScope se pueden encontrar en este
manual.
Consulte al proveedor externo de cualquier URcap por su documentación
propietaria.
El manual de software puede usarse con el
scripts en programas de robot
El brazo robótico Universal Robots está compuesto por tubos y juntas. Se
usa PolyScope para coordinar el movimiento de estas juntas para mover el
brazo robótico. Se acoplan herramientas al extremo del brazo robótico, o
Brida de herramienta . Al mover el brazo robótico se posiciona la
herramienta. No puede posicionar la herramienta directamente encima, o
directamente debajo, de la base.
• Base: donde está montado el robot.
• Hombro y Codo: hacen movimientos más amplios.
• Muñeca 1 y Muñeca 2: hacen movimientos más finos.
• Muñeca 3: donde se acopla la herramienta a la Brida de
herramienta.
22. Configuración de seguridad
página 142).
Manual de scripts
110
para crear
UR30
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