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Habilitar Retroceso
Ajustes de
seguridad
Manual de usuario
1. Presione el botón de encendido para activar la alimentación. El
estado cambia a Robot activo
2. Mantenga presionado Movimiento libre. El estado cambia a
Retroceso
3. Mueva el robot como en el modo Movimiento libre. Una vez activado
el botón de Movimiento libre, los frenos de las articulaciones se
liberan donde es necesario.
AVISO
En el modo Retroceso, el robot se siente "pesado" de
mover.
ACCIÓN OBLIGATORIA
Debe probar el modo de Retroceso en todas las
articulaciones.
Verifique que los ajustes de seguridad del robot cumplan con la evaluación
de riesgos de la instalación del robot.
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