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14. Tiempo de parada y distancia de
parada
Los datos gráficos proporcionados para Articulación 0 (base), Articulación 1 (hombro) y
Articulación 2 (codo) son válidos para la distancia de parada y el tiempo de parada:
• Categoría 0
• Categoría 1
• Categoría 2
La prueba de la junta 0 se realizó ejecutando un movimiento horizontal, donde el eje de rotación era
perpendicular al suelo. Durante las pruebas de la articulación 1 y la articulación 2, el robot siguió
una trayectoria vertical, donde los ejes de rotación eran paralelos al suelo y la parada se realizó
mientras el robot se movía hacia abajo. El eje Y es la distancia desde donde se inicia la parada
hasta la posición final. El CoG de la carga útil está en la brida de la herramienta.
Puede establecer el tiempo y la distancia máximos de parada con clasificación de seguridad. Si se
utilizan ajustes definidos por el usuario, la velocidad del programa se ajusta para cumplir con los
límites seleccionados.
Distancia de parada en metros para el 33 % de
Distancia de parada en metros para una carga máxima de 30 kg:
UR30
Distancia de parada para la articulación 0 (BASE)
30 kg:
14. Tiempo de parada y distancia de parada
Distancia de parada en metros para el 66 % de
67
30 kg:
Manual de usuario
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