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Control de pestaña
E/S
Acciones de
entrada disponibles
Acciones de
salida
disponibles
UR30
Use el control de la pestaña de E/S para especificar si una salida es
controlada en la pestaña E/S (por programas o por operadores y
programas), o si es controlada por los programas del robot.
Acción
Iniciar
Detener
Pausar
Movimiento libre
ADVERTENCIA
Si el robot se detiene mientras utiliza la acción de entrada
Inicio, el robot se mueve lentamente al primer punto de
paso del programa antes de ejecutar ese programa. Si el
robot queda pausado mientras utiliza la acción de entrada
Inicio, el robot se mueve lentamente a la posición donde
se pausó antes de retomar ese programa.
Acción
Bajo cuando no está
funcionando
Alto cuando no está
funcionando
Acción
Inicia o reanuda el programa actual
en un borde ascendente (esta
función solo está habilitada en
Control remoto, consulte
Ajustes en la
Detiene el programa actual en un
borde ascendente
Pausa el programa actual en un
borde ascendente
Cuando la entrada es alta, el robot
pasa a movimiento libre (como el
botón Movimiento libre).
Se ignora la entrada si otra
condición no permite el movimiento
libre.
Estado de salida
LO
HI
313
30.2.
página 379)
Estado del
programa
Detenido o
pausado
Detenido o
pausado
Manual de usuario
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