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24.9.5. Atornillado
Descripción
Añadir un nodo de
atornillado
UR30
El nodo de programa Atornillado ofrece una manera fácil de añadir una
aplicación de atornillado para un destornillador acoplado. La configuración
del destornillador y sus conexiones al robot se definen en la pestaña
Instalación (consulte General).
1. En el encabezado pulse Programa.
2. Dentro de Plantillas, pulse Atornillado.
3. Seleccione Apretar para seguir el tornillo en una dirección de
apriete (entrada), o seleccione Aflojar para seguir el tornillo en una
dirección de afloje (salida). Esta selección influye únicamente en el
movimiento del robot para seguir el tornillo y sus cálculos de
medición.
4. En el campo Selección de programa, puede seleccionar un
programa de destornillador, dependiendo de la señales Selección
de programa en la instalación.
5. Seleccione Habilitar punto de inicio para añadir un MoverL al Árbol
de programa que se ejecuta cuando el destornillador ya está
ejecutándose.
Si es necesario, seleccione Habilitar controlador de errores de la
máquina para añadir una medida correctiva al árbol de programa
antes de iniciar las acciones de atornillado.
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Manual de usuario
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