Publicidad
23. Pestaña Ejecutar
23.1. Poner robot en posición
Descripción
Acceder a la
pantalla Mover robot
a posición
Mover el robot a
Manual
Manual de usuario
Acceda a la pantalla Poner robot en posición cuando el brazo robótico
deba moverse a una posición de inicio determinada antes de ejecutar un
programa, o para moverse a un punto de paso cuando se modifica un
programa.
En los casos en que la pantalla Poner robot en posición no pueda mover
el brazo robótico a la posición inicial del programa, se mueve al primer
punto de paso en el árbol de programa.
El brazo robótico se puede mover a una pose incorrecta si:
• Se modifica la PCH, la pose de función o la pose de punto de paso
del primer movimiento mientras se ejecuta el programa antes de
realizarse el primer movimiento.
• El primer punto de paso se encuentra dentro de un nodo en el árbol
del programa condicional o de cambio.
1. Pulse la pestaña Ejecutar en el encabezado.
2. En el Pie de página, pulse Reproducir para acceder a la pantalla
Poner robot en posición.
3. Siga las instrucciones en pantalla para interactuar con la animación
y el robot real.
Mantenga pulsado Mover robot a: para mover el brazo robótico a una
posición de inicio. El brazo robótico animado mostrado en pantalla
muestra el movimiento deseado a punto de realizarse.
AVISO
Una colisión puede dañar el robot u otros equipos.
Compare la animación con la posición del brazo robótico
real para garantizar que el brazo robótico pueda realizar
de forma segura el movimiento, sin colisionar contra
ningún obstáculo.
Pulse Manual para acceder a la pantalla Mover, donde se puede mover el
brazo robótico utilizando las flechas de Mover herramienta y/o
configurando las coordenadas de Posición de herramienta y Posición de
junta.
178
UR30
Publicidad
